「我從小就鬼點子特別多，喜歡到處闖闖，讓家人很擔心。」熊衛說，湖南瀏陽地方小，早年日寇橫行，小小年紀的他，曾看過日軍姦淫鄰家女孩，忍氣吞聲的日子令他一直想離家，卻屢次被年邁的祖父擋下，加上鄉下營養不好，13歲那年，他染上了「絕症」傷寒，在床上躺了一年半，「家人連棺材都幫我準備好了！」

兩次離家游大海

大難不死後，熊衛到一間道觀中求籤，籤詩上說，「終身前後事如何？春水農田必浪波；遊戲自如歸大海，行藏不在小江河。」似乎點出他一生必然多波折，但終能逢凶化吉，開創一片天地。

16歲，他帶著幾塊銀元，第一次離家。攀在人潮洶湧的火車頂上，前往湖南大城長沙，「但我心裡並不知道要離家做什麼。」後來看到路旁有軍隊在除草，竟異想天開前去毛遂自薦，糊里糊塗進了部隊。

進去後，熊衛一開始頗受禮遇，比起一般軍伕，大家庭出身的熊衛雖然只有高小畢業，但畢竟屬於「識字」階級，隊長派他在營部抄寫文書，對他的態度遠比對其他士兵客氣，「但過了兩天，我把藍色學生服換成軍服，隊長的態度立刻變了。」熊衛覺得軍隊不是久留之地，開始想要溜隊（逃兵）。

自稱是「開小差專家」的他，接連兩次精心策劃都被擋下，不僅回家無望，隊上也開始對他嚴加看管，走到哪裡都有人盯著，就連寄信回家都被「攔截」。

「後來我想到一條妙計，卸除他們的心防，」回憶起一甲子前的舊事，老先生臉上漾起了慧黠的笑容。

他假冒祖父的口吻寫了封信，再請人從外面寄給自己。信中，祖父除了大力宣揚從軍的「前途無量」外，更活生生描述瀏陽土匪橫行的慘況，要他千萬不要回家，以免惹禍上身。隊長如獲至寶，找他看信，他也假裝連連稱是，說自己再也不會開小差了。

帶兵征戰四方的隊長，沒有想到這個小鬼頭會來這一手，心防一卸除，沒多久就讓熊衛成功脫逃，回到瀏陽。

看到多月音訊杳然的熊衛回家，母親抱著他痛哭一場，以為從此可以一家人團聚，沒想到家鄉真的土匪肆虐，父親開罪了土匪，年輕氣盛的熊衛要去理論，卻被母親強關在房裡。眼見局勢不可為，為了保住家中這點骨血，祖父想辦法透過在台灣當大官的朋友，寫了封介紹信，讓熊衛來到台灣。

軍營管不住少年心

到了台灣，熊衛還是時時想著開小差，但始終脫身不得，內外壓力交迫下，身體也越來越差，常常便血、嘔吐、抽搐，痛苦不堪，還罹患了甲狀腺腫瘤，開刀後被宣判「這個阿兵哥大概活不了了！」於是移到斗六陸軍醫院靜養。

住院休養一陣子，精神來了，不管是撞球籃球，個子瘦小卻刁鑽蠻悍的熊衛總是滿場飛舞，被院長看到了趕他出院，他又想法子裝病，讓自己再回到醫院，院長滿肚子氣卻也拿他沒辦法。

住院一年多沒事幹，熊衛每天吃完飯就窩進甘蔗園裡看書，除了他至今還能背上幾句的莎士比亞外，也看到了楊家太極名師李壽籛的書《武當嫡系太極拳術》，上面說，「要用自己的能量來治自己的病」。這句話點燃了他活下去的希望，開始對太極拳有了強烈興趣。

也是因緣湊巧，出院後熊衛被派到公園路的副總統侍衛大隊去服務，正好李壽籛在附近新公園教拳，熊衛於是拜入門下。

除了苦學以求活命外，桀驁不馴、總是想破除成規的個性，讓熊衛不甘於只是一名依樣比劃的拳師，反倒集各家之長，提煉、變化出一套精華招式，自成一大家。有心無心中，驗證了當年的籤詩，好一個「行藏不在小江河」！