元首外交源起於二次世界大戰，由開羅會議到波茨坦會議，盟國領袖們訂下了作戰方針，決定各國戰後的勢力範圍。英國首相丘吉爾曾說：在元首會議中，讓事情惡化並不容易；也就是「見面三分情」的意思。元首外交的趨勢一直發展到今天，由20個開發中國家組成的高峰會議（G20）也是這個概念下的產物。
前外交部部長錢復在特展座談會上指出，過去談外交，不外乎軍事、聯盟、政治關係，如今國際問題越來越複雜，從經濟貿易、教育文化、醫療衛生、環境保護和恐怖主義，都是外交的課題，聯合國經常舉行高峰論壇，邀請各國元首交換意見，這也是元首外交越來越普及的主因。
他指出，1960年艾森豪總統到台北訪問，與先總統蔣公多次會談，並發布正式的聯合公報，是雙方最重要的一次高峰會談。其後中華民國與美國斷交，美國曾就軍售問題與中國大陸進行交涉，並在1982年由當時美國在台協會台北辦事處處長李潔明，向當時的總統蔣經國說明。「817公報」公布後，美國總統雷根也宣布「六項保證」，包括美國對台軍售不設定截止日期等，這六項保證至今仍受到研究台美關係學者的重視。現在我國與美國雖無邦交，但透過雙方駐使，元首外交的意義仍能夠實現。例如一年一度的亞太經濟合作會議（APEC），透過領袖代表，都有機會賑篕熅氻H會面。
外交部北美事務協調委員會前主委、公視董事長邵玉銘表示，包括協防安全、經濟援助及民主自由等，中華民國都深受美國影響。以台灣學生大量赴美國留學為例，他們返台後帶回民主、自由、人權等觀念，與台灣在1980年代展開的政治民主化、社會開放化、兩岸關係正常化都有密切關聯與啟發。
美國在台協會台北辦事處處長馬啟思表示，人際互動是美台關係促進的方式之一，從1949年以來，雙方官員訪問頻繁，台灣加入美國免簽計畫將滿一年，即是彼此努力的成果，也期待台美雙邊關係持續深化。
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