150公分高的保全機器人站在銀行、機場、百貨商場或博物館內，看起來很不具威脅性，但可別輕忽它，可疑份子的一舉一動都逃不過它的「電眼」。機器人會將可疑份子的影像立即傳輸給控制中心，進行列管對象檔案的身分比對；入侵者若以暴力脅迫，手持電擊棒、漆彈的機器人就會扣壓住歹徒。

定時巡邏時，一旦發現煙霧或火災時，它會發出警鈴、主動追蹤起火點，並通知保全和消防人員第一時間趕到現場撲滅火源。

不怕威脅、不擔心受傷，永遠不需要休息的「金剛戰士」，夜間是警衛，白天還能搖身一變，成為和藹可親的導覽解說員，它的身上配有多媒體觸控螢幕、麥克風、喇叭等裝置，可以為訪客介紹各樓層設施、娛樂活動、尋人服務等，分擔客服人員的工作。

台中精機中心的導覽機器人，只有小朋友一般高，有一對會說話的大眼睛，高興時還會出現眨眼、瞇眼等俏皮動作。

白天解說，夜晚巡邏

要設計出一具可分擔警衛、保全、解說導覽工作，像真人一樣高大的機器人，並不容易；國內工研院、台大、台中精機中心都在兩年前開始研究。

台大資工系教授傅立成研發的導覽機器人，9月中開學時在新生訓練典禮上歡迎新鮮人。高150公分、身穿藍灰色外衣的機器人會點頭、搖頭，眼睛可發出紅、綠、藍3色燈光，下半身環繞12顆超音波感測器，會自動避開3公尺以外的障礙物，可連續行走2小時。

「光是怎麼樣擺放感測器、電池、馬達等十幾樣元件，就想了幾個月。因為機器人的重心要低，否則在室外行走遇到小爬坡，可能會站不穩、往後倒，」資工系研究助理吳彥勳說，目前校園導覽的語音功能是預錄的，他們將傅鐘、傅園、文學院、體育館等7個景點的歷史典故錄好，機器人站在定點後，只要訪客點選機器人胸前的螢幕，就會自動播放。

導覽機器人只能在台大校園內驚鴻一瞥，而工研院與新光保全公司合作開發的保全機器人，已經準備上陣，可能是國內最早進入量產的大型機器人。

事實上，日本研究保全機器人至少已有20年歷史。與國內中興保全公司有業務合作關係的日本SECOM公司，2004年曾對外展示一款造型像一輛電動車的巡邏監視機器人「Robot X」，除了具有火災感測、煙霧警示功能外，它的最高前進時速可達到10公里，幾乎和人跑步的速度一樣快，主要用於區域較大的港口與工廠。

2006年底，日本ALSOK公司發表最新型的保全導覽機器人，置放在東京台場購物中心，成為吸引消費者好奇前來的最大賣點。

工研院開發的保全機器人有何獨到之處？

「我們的技術與美、日是同步的，還具有全世界首創的群體分工功能，」工研院機械所智慧機器人技術組組長王維漢解釋，國外開發的保全機器人都是單機作業，而他們將新光保全原本裝設在一般住家中的防災、防盜感測功能，整合到保全機器人的系統中，等於是一台「活動感測器」，隨時可將訊號傳回保全公司的監控中心，有效掌控住家狀況。

（左）9月中旬台大開學，一台導覽機器人出現在新生訓練典禮上，歡迎新鮮人入學。只是出場不久就「突槌」停擺，未來還要大家給它加油喔。

金剛戰士上陣

此外，機械所更結合早先開發的小型機器人「工研蜂」，以類似「母雞帶小雞」的方式組成一支分工負責隊伍，未來希望能讓大型機器人擁有自主判斷能力，主導、指派靈活的小工蜂出外巡邏，但這還有待人工智慧技術更成熟。

目前的保全機器人大多止於消極的巡邏、偵測，但若真的碰上緊急狀況，機器人能不能主動防衛，甚至攻擊入侵的歹徒呢？

「美國科幻作家艾西莫夫制定的機器人3大法則，第一條就是『機器人不能傷害人類』。但機器人是可能傷害人類的，因為它的行為都由人類控制，若是背後操控的人居心不良或程式設計失誤，機器人就可能失控。問題是它能不能像真正的保全警衛那樣手持武器？萬一它的武器傷到人，誰能負責？」王維漢說，他們正在思考該為機器人加強哪種主動防衛功能，以「遲滯」歹徒、等待保全人員趕到現場處理，其中漆彈、電擊都有可能，但還不能透露細節。

至於何時能上市？

王維漢指出，國內零組件業者都在等待加入機器人產業，他們預計明年開始整合馬達、控制器、晶片等業者，以及各地通路商，希望在2010年串聯好上、中、下游，開始量產。

近期目標，零件本土化

國際機器人協會統計，2005年，全球服務型機器人的數量已達193萬台，其中保全、搜救機器人佔了16%。保全機器人的前景看似亮麗，但成本高昂問題仍有待克服。

以日本TMUSK公司生產的3.25公斤重、26公分高，可用手機遙控家中狀況的小型監視機器人來說，售價30萬日幣（約8.7萬台幣），初期生產3千台，已賣出約1 千台，成績平平；而大型保全機器人的售價則高達500萬日幣，產量不高，可能沒超過10台。

「近期目標是，讓生產機器人所需的重要零件本土化，譬如感測器、移動平台和伺服器等，」台中精機中心科技研發室機器人設計部經理董成偉表示，精機中心開發的導覽機器人高120公分、重100公斤，成本就要新台幣60萬元，離量產還有一段距離，問題就在部分關鍵零組件的售價太高。

以避免機器人撞牆、撞倒家具的室內定位導航系統來說，目前多採用自美國進口的雷射感測器，一組要新台幣20萬元，有沒有其他可替代或更便宜的技術便成為研究重點。精機中心已和中興大學、交通大學研究開發無線射頻辨識系統、光流技術（類似電腦滑鼠紅色光源的定位技術），如果成功，成本可以大幅下降到1千元以下。

研究機器人行走、碰到障礙會自動閃避等「自主」行為的交大電機與控制工程系教授宋開泰，研發出的無線微波強度定位技術，已可解決室內定位問題。他的方法是，在機器人身上裝上一個無線微波接收器，並在室內任何3定點各放一個發射器，當機器人移動時，透過接收到不同距離發射出的強弱訊號，就可以得知所在位置。

貼近人類生活

「定位技術不是問題，主要是機器人移動時如何與人、環境做隨機互動和安全的閃避？遊客走來走去的導覽空間，是變化多端的。譬如遊客的背包突然掉下來、或有小朋友跌倒，對於這些不是預期中的行為，機器人要能穩定的閃躲，甚至馬上停下腳步以免誤踩或跌倒壓傷人。一定要很安全，才能讓人放心，」宋開泰指出，機器人的自主性、可靠性仍要經過測試，還有不少挑戰。

「台灣很需要保全機器人，看看台灣住家環境的鐵窗文化就知道，」台中精機中心總經理詹炳熾說，保全機器人的想像空間很大，譬如銀行可以將需要運送的現金、有價證券裝在保全機器人的大肚子裡，由於機器人內建衛星定位系統，萬一被搶，控制中心可以立即知道搶匪行蹤所在位置；甚至可以在機器人身上設定自動燒毀機制，讓歹徒搶了也是白搶。這些功能在技術上都是可行的。

以往只能在實驗室才看得到的大型機器人，現在透過公開曝光、貼近民眾生活，也在測試社會對機器人的接受態度。而隨著研發技術越來越先進，價格瓶頸也可望被打破，這些現象都透露出機器人成為未來居家保障「生力軍」的市場商機。