扶病人一把──照護機器人

機器手臂不僅分擔外科醫師的辛勞，現在還能幫助病人復健。

乳癌是台灣女性10大癌症死因的第2位，若能早期發現，治癒率接近百分之百，但患者切除腫瘤、接受放射線治療後，以為折磨終告結束，殊不知復健也是一大考驗。

乳癌的後遺症之一就是乳房切除後，相連的手臂會產生淋巴水腫、傷口緊縮造成肌肉萎縮等現象，無法提重物、高舉手臂、曬衣服、拉捷運或公車上的吊環等，嚴重者可能連梳頭髮、扣衣服後面的扣子都要旁人幫忙，需要長時間復健。

彰化秀傳醫院5年前自美國引進一台稱為「宙斯」的機器手臂，可以協助外科醫師進行傷口小、流血少的腹部手術。

最有效率的復健師

今年5月，台大資工系、心理系，結合台大醫院外科團隊，研發出一款協助病人復健的術後照護機器人。

照護機器人的外型是一個附有機械手臂的控制平台，手臂連接手掌前方可旋轉的握把，共有9個關節，可將手臂由水平位置抬高到垂直90度。患者坐在椅子上，將手臂放入機器手臂後，機器人就會協助無法出力的患者，做出手臂上下移動、抬高、手腕轉動等動作。

一般乳癌患者術後一星期就應開始復健，但有時即使只是輕輕拉抬，都會牽動患者傷口疼痛。而這台機器人的手臂上佈滿了感測器，可測量患者的心跳、體溫、胸部擴張等訊息，若患者覺得疼痛，機器人的拉抬強度就會降低、減緩，休息一下再開始。而當患者完成復健後，機器人前方的螢幕還會出現一道美麗的彩虹動畫，鼓勵患者繼續加油，非常貼心。

台大整形外科醫師戴浩志表示，目前健保規定乳癌病患手術後3天就要出院，此時患者根本還沒熟悉復健療程，醫生只能建議患者回家自己復健，但很多人一動就痛，一痛就不想動；如果一個月沒動，傷口肌肉會萎縮，需要復健的時間又得拉長。機器人的好處是，可以將復健的標準化動作程式化，病患一來，就可以自動操作半小時，而且永遠和緩平穩，不會出現職業疲勞。

協助護士為病患翻身

這款復健機器人預計年底在台大醫院試用，未來有沒有量產的市場呢？

「若復健可納入健保給付，各醫院就會適量添購或者讓患者租用帶回家，」台大資工系教授傅立成說，只針對乳癌復健而生產這台機器人，並不划算，未來可結合中風、五十肩、帕金森氏症等各種需要復健的病況，改良成適用更多病人復健的機器人。

其次，目前機器人的重量約60公斤，看起來有些笨重，第二代設計將朝材質輕巧、動作更細膩的方向努力，甚至以橡膠皮配上人工智慧，為機器人打造一張有表情的臉，能微笑點頭，讓病患使用起來更親切。

照護機器人屬於國科會支持台大研究的「機器人輔助之人性化術後照護環境」3年計劃，明年傅立成準備開發一款協助病人翻身、坐起來、背部抬起，甚至起身下床的機器人。「很多護理人員反映，最怕搬動病人，但下腹部開刀的病人第2週後就一定要鼓勵他們下床，對病人是嚴苛考驗，這對護士也是體力一大負荷，」傅立成說。

照護機器人已在美國醫院協助送飯、病歷文件等，不久將來台灣的公園、醫院，也可能看到機器人推著病患輪椅，分擔護士和家屬的工作。