最有效率的復健師
今年5月,台大資工系、心理系,結合台大醫院外科團隊,研發出一款協助病人復健的術後照護機器人。
照護機器人的外型是一個附有機械手臂的控制平台,手臂連接手掌前方可旋轉的握把,共有9個關節,可將手臂由水平位置抬高到垂直90度。患者坐在椅子上,將手臂放入機器手臂後,機器人就會協助無法出力的患者,做出手臂上下移動、抬高、手腕轉動等動作。
一般乳癌患者術後一星期就應開始復健,但有時即使只是輕輕拉抬,都會牽動患者傷口疼痛。而這台機器人的手臂上佈滿了感測器,可測量患者的心跳、體溫、胸部擴張等訊息,若患者覺得疼痛,機器人的拉抬強度就會降低、減緩,休息一下再開始。而當患者完成復健後,機器人前方的螢幕還會出現一道美麗的彩虹動畫,鼓勵患者繼續加油,非常貼心。
台大整形外科醫師戴浩志表示,目前健保規定乳癌病患手術後3天就要出院,此時患者根本還沒熟悉復健療程,醫生只能建議患者回家自己復健,但很多人一動就痛,一痛就不想動;如果一個月沒動,傷口肌肉會萎縮,需要復健的時間又得拉長。機器人的好處是,可以將復健的標準化動作程式化,病患一來,就可以自動操作半小時,而且永遠和緩平穩,不會出現職業疲勞。
協助護士為病患翻身
這款復健機器人預計年底在台大醫院試用,未來有沒有量產的市場呢?
「若復健可納入健保給付,各醫院就會適量添購或者讓患者租用帶回家,」台大資工系教授傅立成說,只針對乳癌復健而生產這台機器人,並不划算,未來可結合中風、五十肩、帕金森氏症等各種需要復健的病況,改良成適用更多病人復健的機器人。
其次,目前機器人的重量約60公斤,看起來有些笨重,第二代設計將朝材質輕巧、動作更細膩的方向努力,甚至以橡膠皮配上人工智慧,為機器人打造一張有表情的臉,能微笑點頭,讓病患使用起來更親切。
照護機器人屬於國科會支持台大研究的「機器人輔助之人性化術後照護環境」3年計劃,明年傅立成準備開發一款協助病人翻身、坐起來、背部抬起,甚至起身下床的機器人。「很多護理人員反映,最怕搬動病人,但下腹部開刀的病人第2週後就一定要鼓勵他們下床,對病人是嚴苛考驗,這對護士也是體力一大負荷,」傅立成說。
照護機器人已在美國醫院協助送飯、病歷文件等,不久將來台灣的公園、醫院,也可能看到機器人推著病患輪椅,分擔護士和家屬的工作。
台大乳癌復健機器人小檔案功能: 擁有9個關節的機器手臂,利用無線感測器與機器手臂的引導,協助患者進行手臂抬舉、手掌轉動、握捏等動作。
造價: 新台幣50萬元