機器人展覽專家
2005年11月機器人博物館開館,在機器人科普教育與展覽逐漸做出口碑後,又協助中國時報主辦「2006年機器人教育博覽會」,負責將展品一路從台北、桃園、台中,運到高雄,展覽130天,湧進50萬人,把師生累壞了。
「機器人展不同於化石展,一定要讓民眾動手玩,而小朋友玩一玩,雷霸龍下巴掉了,就要立刻修,壓力很大,」潘同泰說。
協辦展覽,讓潘同泰結識不少同好,不少廠商知道他們有博物館,更在展覽後將機器人捐贈出來,譬如「揆眾展覽公司」就捐出好幾款價值不斐的機器人,包括一款價值250萬元、120公分高的保全機器人;讓漫畫迷痴狂的日本機器人「鐵人28號」;以及曾被美國時代雜誌評選為2005年最炫發明──日本ZMP公司開發的家用型機器人Nuvo。
「鐵人28號」出自1956年日本漫畫家橫山光輝的同名漫畫,全日本限量200個,每個都有編號。這款頭小、身體壯碩的二足步行機器人,身上穿著由ABS樹脂塑形的藍色外衣,看起來很神氣,讓漫畫迷愛不釋手!
明星級機器人Nuvo,則是全世界第一個走入家庭的二足機器人。法文Nuvo有「嶄新、特別」的意思,這款高39公分的機器人,能跳舞、走路、說話、播放音樂、報時、握手,功能多元,並內建無線網路,非常適合幫忙居家行動監視,妙就妙在Nuvo頭上裝有攝影鏡頭,只要透過手機連上網路,就可以清楚看到家裡環境。
機器人博物館的成立靠很多人幫忙,但也不純然從零開始,因為潘同泰自己也是位機器人研發者。
從研究機器人的視覺系統入手,潘同泰說,「以前的機器人沒有眼睛,在工廠工作時,零件不能亂擺,否則它會拿不到;現在加入影像處理和圖形識別系統後,機器人的效率更高。」
1999年潘同泰開始研究昆蟲機器人,從機械構造、安裝伺服馬達、設計馬達控制器,到電腦控制器、紅外線感測器等,一隻六足甲蟲機器人就此成形。「難的是如何寫出控制馬達的程式,好讓機器人走起路來像真的昆蟲一樣。」
為此,他常到戶外觀察六足昆蟲如何走路,設計出來的六足甲蟲,能前進、後退、轉彎,也能自行感測外界環境,避免碰撞;若再裝上無線電控制,藉由攝影機監控目標位置,可以執行人類賦予的任務。
「robot的中文譯成機器人,其實很不精確,也常誤導,因為最早應用在工業界的只是一隻機械手臂,根本沒有人的樣子。」潘同泰指出,大家喜歡看人型機器人,因為很炫、會表演,但二足的人型機器人遇到崎嶇地形常會摔到,並不穩定,而六足昆蟲機器人夠穩定,可以擔任山區或地震發生時的緊急救難工作,應用更廣。
機器人研習營裡,小朋友動手組裝簡易機器人,很有成就感。