校園裡的「怪獸電力公司」──機器人博物館

炎炎夏日，校園放暑假，北台科技學院電機系卻很熱鬧，7月開始的機器人科學營，讓小朋友在機器人博物館玩得不亦樂乎。

設在電機系大樓4樓的機器人博物館，面積約80坪，入口處是一尊複製自日本卡通動畫《機動戰士鋼彈》的主角機器人薩克。粉紅色和真人一樣高大的薩克，拿著鋼砲飛彈，一下就吸引住小朋友的目光，紛紛拿起相機拍照。

博物館分為「生物機器人」與「人型機器人」兩大主題，前者如寵物機器人、水中機器人、昆蟲機器人等，加上人型機器人約有二百多款不同造型。

放在展示櫃裡的機器人，只要按一下按鈕，啟動馬達或電腦晶片後，機器人就會開始手足舞蹈，透過觀察「半裸」機器人前進或後退的動作，可以了解機器人的機械、電子構造和設計原理。例如早期機器人是以馬達帶動齒輪轉動；新式機器人則裝置了微電腦控制系統和感測器等，可以接收主人的指令。

一旁的大舞台，放置了二十多隻雷霸龍機器寵物，和改裝的32足、2個馬達的機器蜈蚣，小朋友可以拿起來玩耍、對打格鬥；解說員也會操作表演型機器人，例如會說話、唱歌的卡通主角多啦A夢，會前翻、高踢、做伏地挺身等高難度動作的智慧型機器人，達到寓教於樂的目的。

為了讓小朋友更有收獲，博物館特別訂下規則：「入館參觀後，必須了解原理、組裝完成六足機器昆蟲，才可以回家。」只要依照組裝教材的圖解步驟操作，一小時後，大家都能踩著充實的步伐離去。

新力公司研發的寵物狗「愛寶五代」，喜歡嬉戲，是人類的好朋友，養得越久，行為能力會越成熟。

科學「老」飛俠

不像一般博物館具有新穎的展示空間，這座迷你、有些克難，由師生擔任解說員的機器人博物館，源自北台科技學院電機系副教授潘同泰的夢想。

英文名字與「時光永遠停留在童年」的小飛俠「彼得潘」一樣的潘同泰，自稱是「科學老飛俠」，1985年畢業自逢甲大學自動控制工程研究所，就學時受教於自德國學成歸國的老師徐佳銘，以「機器人視覺系統之設計」拿到教育部的青年發明獎，獲得鼓舞，也展開一生志趣，至今「玩」機器人已超過20年。

畢業後，潘同泰進入工研院，參與機械所開發的工業機器人，協助汽車工廠的焊接、噴漆工作，讓台灣機械產業脫胎換骨；爾後又進入中科院，研究導向飛彈、飛彈快艇等工業機器在國防領域的應用。

在業界工作多年後，1992年潘同泰轉任教職，因為深感「技術只有少數人懂，應該做些讓社會受益、有收獲的事，而辦展覽、開博物館就是接觸廣大民眾、傳播科普知識的最好機會。」

為了打造夢想，只要自己或朋友有機會到國外出差，潘同泰就拜託他到玩具店或購物中心購買各式新型機器人；也努力查詢機器人的歷史資料，知道有哪一款早期機器人落於何處，就寫信說服對方出讓；更報名荒野保護協會、社區大學參加解說員訓練課程，學習辦活動的技巧。

同時他也帶領學生參加教育部主辦的各式機器人比賽、微電腦系統設計競賽，爭取國科會的機器人計劃經費，將得獎的數十萬元獎金，拿來購買機器人。

解說員操作多足蜈蚣的步行機器人，讓小朋友了解機器人行走的原理。

機器人展覽專家

2005年11月機器人博物館開館，在機器人科普教育與展覽逐漸做出口碑後，又協助中國時報主辦「2006年機器人教育博覽會」，負責將展品一路從台北、桃園、台中，運到高雄，展覽130天，湧進50萬人，把師生累壞了。

「機器人展不同於化石展，一定要讓民眾動手玩，而小朋友玩一玩，雷霸龍下巴掉了，就要立刻修，壓力很大，」潘同泰說。

協辦展覽，讓潘同泰結識不少同好，不少廠商知道他們有博物館，更在展覽後將機器人捐贈出來，譬如「揆眾展覽公司」就捐出好幾款價值不斐的機器人，包括一款價值250萬元、120公分高的保全機器人；讓漫畫迷痴狂的日本機器人「鐵人28號」；以及曾被美國時代雜誌評選為2005年最炫發明──日本ZMP公司開發的家用型機器人Nuvo。

「鐵人28號」出自1956年日本漫畫家橫山光輝的同名漫畫，全日本限量200個，每個都有編號。這款頭小、身體壯碩的二足步行機器人，身上穿著由ABS樹脂塑形的藍色外衣，看起來很神氣，讓漫畫迷愛不釋手！

明星級機器人Nuvo，則是全世界第一個走入家庭的二足機器人。法文Nuvo有「嶄新、特別」的意思，這款高39公分的機器人，能跳舞、走路、說話、播放音樂、報時、握手，功能多元，並內建無線網路，非常適合幫忙居家行動監視，妙就妙在Nuvo頭上裝有攝影鏡頭，只要透過手機連上網路，就可以清楚看到家裡環境。

機器人博物館的成立靠很多人幫忙，但也不純然從零開始，因為潘同泰自己也是位機器人研發者。

從研究機器人的視覺系統入手，潘同泰說，「以前的機器人沒有眼睛，在工廠工作時，零件不能亂擺，否則它會拿不到；現在加入影像處理和圖形識別系統後，機器人的效率更高。」

1999年潘同泰開始研究昆蟲機器人，從機械構造、安裝伺服馬達、設計馬達控制器，到電腦控制器、紅外線感測器等，一隻六足甲蟲機器人就此成形。「難的是如何寫出控制馬達的程式，好讓機器人走起路來像真的昆蟲一樣。」

為此，他常到戶外觀察六足昆蟲如何走路，設計出來的六足甲蟲，能前進、後退、轉彎，也能自行感測外界環境，避免碰撞；若再裝上無線電控制，藉由攝影機監控目標位置，可以執行人類賦予的任務。

「robot的中文譯成機器人，其實很不精確，也常誤導，因為最早應用在工業界的只是一隻機械手臂，根本沒有人的樣子。」潘同泰指出，大家喜歡看人型機器人，因為很炫、會表演，但二足的人型機器人遇到崎嶇地形常會摔到，並不穩定，而六足昆蟲機器人夠穩定，可以擔任山區或地震發生時的緊急救難工作，應用更廣。

機器人研習營裡，小朋友動手組裝簡易機器人，很有成就感。

人類的好朋友

為了推廣機器人教育，過去4年，潘同泰常與學生帶著各款機器人遊走台灣各小學，辦過一百多場機器人研習營，也逐漸形成一個機器人講師、裁判群的團隊。如此努力走透透，因為潘同泰相信，機器人是人類最好的朋友。

細究歷史，機器人已與人類相伴三百多年。早在1624年，義大利人Gio Battista Braccelli就已繪製出第一張機器人草圖。這個以人類為藍本的機器人，身體、手腳部位的構造都是方方正正的機器造型，對後世的機器人設計影響深遠。

1920年，捷克話劇家Karel Capek，首先在話劇中使用robota這個字，有「強迫勞動」的意思，英文譯成robot，中文則譯成機器人，開啟人類對複製另一個神似自我的機械替代品的各種夢想。

1927年，奧國導演佛列茲朗拍攝的德國科幻默片《大都會》，架構在虛擬的未來世界，敘述資本主義過度發展，導致完全機械化的生產制度，人民也處於對立分明的階級中。資本家佛萊德對工人階級領袖瑪利亞一見傾心，將她抓走，依她的外貌複製成機器人，意圖利用瑪利亞來控制工人，竟釀成暴動。

想了解機器人演進的歷史，可得在機器人博物館的歷史區花點時間。依照時間順序，這裡有1939年日本KT公司出產的第一個鐵皮機器人；會跳舞、翻滾、打招呼的「史賓」機器人；以及五代同堂的7隻新力公司智慧型「愛寶狗」等，這是一個充滿故事與典故的空間。

一隻售價十多萬台幣的「愛寶狗」，是機器人科技與時俱進的最佳代表。「愛寶二代」的全身有18個馬達，四肢可以靈活轉動，頭也可以180度搖擺，還有視覺、聽覺、觸覺等能力，聽得懂主人的指令，喜歡主人摸它的頭、握它的腳，高興時，眼睛會發出綠光，生氣時則是紅光。「愛寶五代」更神奇，主人養得越久，它的行為與心智能力，就會像真的寵物一樣，越來越成熟。

「愛寶狗喜怒哀樂的情緒反應，來自內建的『不可抹除記憶體』，即使將電源關掉，它仍會將主人上次對它拍頭的友善態度紀錄下來；觸覺則來自手、腳、頭、背上都有『微動開關』，一碰就有反應；聽覺則因為裝有麥克風，從簡單的拍拍手，寵物就會走過來，到聽懂單字或整個句子，全都看寫軟體程式者的功力有多高超，」潘同泰說。

半世紀前，美國作家艾西莫夫在小說《我，機器人》中，提及機器人研究的3大法則：第一，機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害。第二，除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。第三，在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。

看到雷霸龍機器人，小朋友迫不及待拿起來看個仔細。

科技整合新領域

1977年代美國好萊塢電影《星際大戰》中創造出造型可愛、懂得600種銀河語言的C-3PO，和三隻腳的機械維修機器人R2-D2，陪伴人類一同遨遊星際；之後又在《魔鬼終結者》中，出現殺人機器人的恐怖情境。人類一直在「創造另一個自我」的喜悅，以及被自己創造之物反噬的恐懼中徘徊。

哲學思辯的大哉問，一時可能沒有解答，但大眾文化描繪的虛構情節，「機器人將走入人群，成為人類幫手」，確實已一一實現。

「雖然第一部出現在電影中的機器人是女人，而且還是位壞女人，但機器人確實是人類最好的幫手，」潘同泰表示，自1960年代美國汽車工廠首先利用機械手臂進行噴漆工作，機器人已經默默幫助人類工作四十多年，而且多從事危險、枯燥、骯髒粗重的「3D」工作，譬如核能廢料的處理、鎖螺絲，或者人類到不了、受不了的，上天下海高壓的深海探測、外太空站的維修等。

「機器工業對國家產業發展相當重要，是集資訊、光電、材料、機械、電子各領域的整合科技，」潘同泰說，有時政策方向可能較不注重這個領域，以致機器科技熱一陣、冷一陣。現在有了這一座博物館，只要持續經營下去、繼續擴充展品，讓社會大眾有一個接觸管道，至少高低落差不會起伏太大，也不致落後世界趨勢太多。

機器人博物館實踐北台科技學院師生的夢想，他們更希望能藉此拉近社會大眾與機器科技的距離。□