機器人時代來臨

今年暑假以來，在台北舉行的電腦展、漫畫展、自動化機械展，都開闢了「機器人專區」。以8月的台北電腦展為例，台中精密機械研發中心將原來設在一樓大廳內的「Robo Fun」機器人生活主題館搬來台北，展出的機器人個個身手不凡，可以打太極拳，作伏地挺身、大鵬展翅、倒立等高難度動作；日本愛知博覽會的當紅明星 Paro 海豹機器人也出現在展場，眨著黑亮大眼睛、捲翹眼睫毛的小海豹，摸牠一下就會發出撒嬌的動作與聲音，是人見人愛的電子寵物。5天展期湧進60萬人，攀上新高，讓大家見識到機器人超人氣的魅力。

更別提以機器人入侵地球為主題的卡通動畫電影《變形金剛》，肯定是今年全球票房最亮麗的電影，總計全美票房達3.2億美元，全台票房破3.6億元。

現實世界裡的機器人也許永遠無法像《變形金剛》中，一輛汽車瞬間變身成為一個比大樓還高、破壞力十足的機器人，但造型百變的機器人早已化身為無敵機器手臂、六足昆蟲、輪型機器人等「泛機器人概念」產品，靈活的登上火星探測、鑽入地下水道清除。

深鎖在工廠重地的工業用機器人是人類最好的幫手，已默默工作四十多年。自1961年美國通用汽車使用第一台工業機器人以來，汽車業的焊接、噴漆工作早就被機器人逐步取代。

1987年成立、總部設在巴黎的「國際機器人協會」，每年都會公佈機器人產業現況，協會估計，汽車業仍然是工業機器人最大顧客群，平均每10名汽車工人就有一個機器人；其次為電子、化工、金屬、機械業等。

以車體焊接而言，機器人可以精確對準每一個焊接點，從不失誤，工作一整天也不會疲憊，更不會被熾熱強光、高分貝噪音和四散的粉塵弄得神經衰弱；估計25%的工業機器人都在從事各種焊接工作。

若以機器人平均壽命為15年來估算，全球正在「服役」的機器人累計約有120萬台。光是2005年就增加了12萬6,700台，以30%的成長率打破紀錄；其中，亞洲地區由於電子業需求旺盛，成長幅度最高（45%）。

近年，台灣、韓國、中國積極投資光電產業，迫切需要工業機器人，主要用於半導體晶圓、液晶面板無塵室內的製程間，例如電弧熔接、塗裝、疊棧，協助搬運重量從3公斤到500公斤的各種尺寸玻璃基板。由於自動化製程從原料、半成品到成品，都在同一條生產線上，不容閃失；加上資訊科技已進入奈米世紀，即使肉眼難辨的幾微米失誤，都可能造成品質不良，高科技產業對操作者的穩定性、堅固性和精確性，有嚴格規範，能達到這種「非人」要求的，也只有機器人了。

一台售價從數百萬元到數千萬元的工業機器人，涉及機構設計、精密機械、模具、材料、通訊、資訊、電子電機等各領域技術；台灣雖是科技產業大國，但生產設備仍仰賴國外甚深，估計全台90%的機器人都自日本進口；日本也是全球工業機器人的最大贏家。

雖然台灣起步較晚，但不代表我們在機器人產業就沒有機會，因為機器人也和人類一樣，正在轉型升級中──從工業藍領變身為家庭和個人的好朋友，台灣應可以瞄準利基，急起直追。

國際機器人協會估計，因應人類對提升生活和休閒品質的需求，未來將有三分之一的機器人並不是為了做工廠苦役存在，而是為了提供服務和娛樂；機器人吸塵器、機器人玩具的銷售量很快就將趕上工業機器人。2009年之前，全球將有550萬台服務型機器人的需求，市場規模可達26億美元。將智慧型機器人列為新世紀產業的韓國，甚至大膽預估，2020年之前，每6個家庭就會有一位機器人。

從工業跨入服務，兩者的區別在於，工業機器人「生活」在戒備森嚴、環境單純的工廠重地，操作區域內往往劃上紅線，嚴禁非相關工作者踏入，要求精準與安全；而服務型機器人就是要置身於廣大人群中。雖然都需要使用到驅動馬達、感測器、控制程式等技術，但服務型機器人更強調行為的「自主性」，也就是機器人要具有因應環境變化的能力，該走的時候走、快碰到人時要能立刻停止，因此感測與控制技術的層次更複雜。

日本漫畫《小叮噹》裡，機器人小叮噹具有上天下地、甚至轉換時空的通天本領，也許太過科幻；但是小叮噹能幫媽媽跑腿買醬油，陪主人大雄遊戲、散步，幫他做功課、查資料等，已是服務型機器人可望一一實現的遠景。

在服務型機器人即將看俏之際，台灣已將眼光鎖定這塊高附加價值的市場並展開行動。

2005年，行政院產業科技策略會議以「便利新科技，智慧好生活」為主題，規劃了「智慧型機器人產業」、「智慧化車輛產業」和「智慧化居住空間」等3項子題，首先由工研院、中山科學院、台中精密機械中心、金屬工業研發中心等法人機構，開發導覽機器人、清潔機器人、娛樂機器人等產品，待技術成熟後再授權給民間企業生產。為了加速機器人明星產業的成形，上銀科技、明基、微星、均豪、盟立等四十多家資訊科技業者，今年初也成立了「台灣機器人產業發展協會」，投入服務型機器人的零組件生產和產品研發。

再看看台灣大學生、中學生熱中參加的各種機器人比賽，校園內對於創意機器人天馬行空的想像，也可能就是未來產品商業化的契機。

「機器管家」將由工廠進入尋常百姓家中自由穿梭。你，準備好了嗎？

日本研發10年的人形機器人艾西莫，重43公斤、高120公分，看它與兒童一起舞蹈，非常具有娛樂性。〈台灣本田公司提供〉

服務型機器人已經一一融入我們的日常生活中。圖為交大宋開泰教授與學生開發的機器人手指，可以夾起瓶罐〈左〉，以及可以認出家人的影像辨識系統。

指向性麥克風可接收各方音源，或者採用多顆麥克風形成的麥克風陣列，搭配演算法，可以辨識音源、方向、語音，偵測到自己所在的位置。

以正、邪兩派機器人大戰為主題的好萊塢電影《變形金剛》，將機器人酷炫的造型打造得淋漓盡致，在全球掀起一陣機器人熱潮。〈派拉蒙電影公司提供〉

服務型機器人已經一一融入我們的日常生活中。圖為交大宋開泰教授與學生開發的機器人手指，可以夾起瓶罐〈左〉，以及可以認出家人的影像辨識系統。