機器僕人上工了！

台北縣土城巷弄中，一間毫不起眼的小公司──松騰實業，原來專為美國Honeywell 公司代工生產空氣清淨機，2002年Honeywell總公司將消費性電子部門賣給美國Kaz公司，讓松騰董事長燕成祥感受到訂單將流失的危機，亟思新出路。

「很早就聽說有人在研究智慧型吸塵器，由於空氣清淨機和吸塵器都會用到馬達、風扇、過濾網等零件，跨入這塊領域應該不難，」燕成祥說，2002年底美國iRobot公司和瑞典Electrolux公司不約而同在台灣推出智慧型吸塵器「倫巴」和「三葉蟲」，他立刻買了兩台倫巴回來研究。

台灣松騰企業研發的智慧型吸塵器，相當聰明，快沒電時會自動回到充電座。此為其底座。

從研發下手

從結構、內部零件、功能到程式設計，大同工學院（現大同大學）工業設計系畢業的燕成祥估計，倫巴大概有十幾項專利。

然而，當時燕成祥並不確定倫巴已取得哪些專利，鑽研半年後，他投入上千萬元開發新產品，採用與倫巴類似的紅外線感測裝置，並將設計出來的「趴趴走」吸塵機器人原型寄給美國律師，請對方研究是否牴觸倫巴專利。

律師表示，倫巴的機身底座和充電座同時裝有兩組對稱的紅外線感測器，充電座會不斷發射出兩道紅外線光束，形成一個重疊區域，機器人就可據以判斷所處位置與充電座的距離，而逐步修正行進方向，最後再回到充電座。律師認為只要牽涉到紅外線角度反射，都有侵犯專利之嫌，燕成祥只好將開好的模具全部丟掉，重新來過，並接受律師建議，改採所有廠商都可使用的紅外線平行發射感測器。

兩相比較，燕成祥說，紅外線角度感測，可以精確掌握距離；平行感測的缺點是，如果遇到地板不反光、或反光太強烈，甚至在黑白色交錯的地毯上清掃時（黑色會讓機器人誤以為是障礙物而轉向），反射出來的距離就很不精確。

「雖然當時iRobot規模還小，不會挑起訴訟，但我們不想冒險。」燕成祥也同時將「趴趴走」的邊刷、防止細微灰塵掉漏、自動跨越障礙等設計，在美國、台灣、韓國、中國等地申請專利，大約花了500萬台幣，「這筆錢花的很值得，讓我可以放心賣美國市場。」

在智慧機器人領域，美商iRobot無疑是先驅，1990年，由麻省理工學院人工智慧室機器人專家布魯克斯（Rodney Brooks）與兩位高足創業成立。前10年該公司研發的機器人多用於國防與軍事上，如協助外太空探測、偵測並清除地雷等。

2001年9 月11日，紐約遭受恐怖份子攻擊，iRobot的機器人從實驗室走入世貿中心雙子星大樓的碎石瓦礫堆裡，協尋生還者；2002年6月更遠赴阿富汗戰地，潛入洞穴搜尋爆裂物；同年9月，iRobot協同國家地理學會探險家哈瓦斯深入埃及「古夫金字塔」中的王后寢室，藉著一具配備了光纖鏡頭、高解析度相機和全球最小雷達儀的小型機器人，讓世人得以一窺埃及最大金字塔的歷史謎團。

這個聰明機器人的前身，正是「倫巴」，也因為搭上了機器人協助探測金字塔之謎的新聞，在美國大受歡迎，第一個月就賣出一萬台。

有了一台靈巧、可以輕易鑽入椅下與床下的自動吸塵器，以後就把清潔地板的事交給機器人吧！

機器人上工

值得一提的是，iRobot的董事會成員之一，是曾任美國智硈虴諵膝q主席的莊人洲；宏痐]曾短暫代理「倫巴」進入台灣市場。

2005年11月iRobot上市，市值高達1.89億美元，隨後又推出底盤裝有清潔劑的拖地機，和馬力強勁的割草機。

功能相似的瑞典「三葉蟲」吸塵器，採用超音波聲納來控制方向，吸力強大，90瓦功率，是倫巴的3倍，但售價高，一台約7萬元。

看到這麼多品牌，不少人都有「智慧型吸塵器到底吸得乾不乾淨」的疑問？

工研院機械所經理鍾裕亮指出，不論哪國產品，路徑記憶功能多採用「隨機」、「Z型來回行走」和「螺旋式逐漸向外擴散」等3種可以自由設定的方式，由於目前室內定位技術尚無法讓吸塵器知道自己的「絕對位置」，好像「矇著眼睛在打掃」，嚴格說來，吸塵器並不知道已經掃過了哪些區域；也就是說，可能有5%至10%的地面，吸塵器永遠也走不到，主人只能自行目測角落是否還有塵埃。

技術追求永無止境，在人工智慧領域推陳出新的今天，只有努力在研發下工夫，才能持續受到消費者青睞。

一路追著倫巴跑

自稱「一路追著iRobot跑」的燕成祥指出，「倫巴」在全球賣出250萬台，「趴趴走」20萬台，只是iRobot的十二分之一。但在韓國，面對三星、LG等大企業也推出類似產品時，「趴趴走」的市佔率仍保持第一，除了售價只有他們的五分之一外，外型輕巧、高度低，可以輕易鑽入沙發底下，也是受到韓國市場歡迎的原因。

去年「趴趴走」的新機型，將兩側邊刷材質由橡皮刷改為延展性更靈活的毛刷，伸出去的寬度可達到42公分（倫巴為27公分），讓躲在牆角深處的灰塵、毛髮更無所遁形；燕成祥也委請台大應用力學所教授胡文聰改善吸力，現在

「趴趴走」的吸力是「倫巴」的2.5倍。

由於松騰生產過可以除口臭的酒精測試器，日本廠商也委託他們設計一款給寵物專用的吸塵器，針對貓狗脫毛、遺留味道強烈的區域加強清理。

目前使用者批評較多的是太吵，只要「趴趴走」在工作，就聽不到電視聲。燕成祥有意採用工研院機械所開發的靜音技術（比趴趴走低10分貝、倫巴低8分貝），但由於專利金高達450萬元，雙方仍在溝通中。

短短幾年，清潔機器人已成為家庭好幫手，主人再也不用彎下腰來清掃地板，只要按下按鈕，請出機器人，上工囉！