陳水扁總統六月三十日晚間十時三十分搭乘華航專機，啟程前往非洲四友邦訪問，展開為期十天的「合作互助、關懷之旅」。

這是陳水扁總統在就職滿兩年後，第三度出國訪問，行前他指出，此行的意義在於關懷過去為我國仗義執言友邦的醫療、糧食問題。

此次隨同陳總統出訪的官員包括：外交部長簡又新、經濟部長林義夫、農委會主委范振宗、僑委會委員長張富美、新聞局長葉國興、台北縣長蘇貞昌等政府首長，並有企業界人士林坤鐘、王又曾、李成家以及立法院各政黨代表等隨行。

經過長達二十一小時的跨洲飛行，陳水扁總統的專機抵達塞內加爾首都卡達時，受到塞國政府以隆重軍禮歡迎，塞國總統瓦德並親自前往專機前熱情迎接陳水扁到訪。

陳總統抵達訪非第二站聖多美普林西比時，聖國總統梅尼士除在機場親自迎接外，並在獨立廣場以純樸式嘉年華會遊行迎賓。陳總統以「非洲的福爾摩沙」稱呼聖國，梅尼士則歡迎中華民國駐非洲使節會議能到聖國召開。

因為陳總統的到訪，梅尼士史無前例下令大掃除，而且放假一天。聖國民眾因而向我駐聖國大使柯吉生反映，希望陳總統常來，因為不但可以美化環境，還可以創造就業機會。

五日下午陳水扁總統抵達第三站馬拉威，由於馬國飢荒問題嚴重，陳總統在兩國元首記者會中宣布，將捐贈糧食給馬國。面對想透過修憲將任期延長的馬拉威總統莫魯士，陳總統也以朋友的立場，向莫魯士提出建議，他強調，民主制度破壞容易建設難，而人民、政黨的想法是可以改變的。

陳水扁非洲之行最後一站是史瓦濟蘭，史王恩史瓦帝三世率總理及王室成員親自到機場迎接。非洲台商總會趁這次陳水扁訪史瓦濟蘭，移師史瓦濟蘭召開大會，並改選總會長。陳水扁應邀出席「非洲台商聯合總會聯歡午餐會」，與四百多位各地趕來的台商和海外扁友會成員開心地話家常。

陳總統完成為期十天的非洲之旅，在七月十日返抵國門，成為中華民國第一位幾乎走遍非洲友邦的元首。

陳總統說，非洲充滿陽光和熱情，絕非黑暗大陸，此行與塞內加爾、聖多美普林西比、馬拉威、史瓦濟蘭四國元首建立深厚情誼，可說是「搏感情、拚外交」，是「合作、關懷之旅」，也是「熱情友誼、豐富之旅」。

對於此行所達成的目標，他指出，「人道外交」是台灣與世界接軌的資產，縱使加入世界衛生組織的努力遭遇阻礙，卻不會妨礙我積極努力提供友邦人道援助。

外交部長簡又新也表示，美國日前通過的「非洲成長暨機會法案」（ＡＧＯＡ），規定北非以南的國家紡織品輸美不需要配額與關稅，將可能讓非洲投資利益勝過中國大陸。

已經三度到非洲考察的中小企業協會理事長戴勝通認為，「台灣中小企業的第二春在非洲 。」他說，非洲除了有ＡＧＯＡ優惠法案之外，台灣傳統產業可以把技術與器材移轉到非洲，進攻內需市場，一定可以獲得不錯成長。

然而，在野黨對陳總統的非洲之行卻持不同看法。

首先，因陳總統在接受媒體採訪時表示，近期將啟動國安聯盟，並說在野黨「自走絕路，氣數已盡」。這番話即刻越洋點燃政壇烽火，朝野關係更為緊繃。

國民黨立院黨團則表示，陳總統上任兩年內三次出訪，不但太過頻繁，而且成效不彰，金援友邦總額超過五億美元，但支持我國加入聯合國的友邦反而越來越少。

而根據聯合報的民意調查，陳水扁總統出訪非洲後，聲望反而下降兩個百分點，有八成八的民眾知道總統出訪邦交國，但其中有六成六的民眾說不出總統到過哪些國家。但有四成五的民眾相信，出訪邦交國有助於鞏固兩國邦誼。

事實上，隨著中共經濟力的提升，台灣近年的外交處境險象叢生，元首外交可說是不得不然。在陳總統非洲邦交國之行返國的第十一天，中共便宣布與我多年邦交國諾魯建交。

諾魯總統勒內•哈里斯與中共外交部部長助理周文重二十一日在香港簽署建交公報，決定兩國自即日起互相承認，建立大使級關係。消息傳出，我外交部立即致電諾魯政府，要求二十四小時內給予明確答覆。

外交部長簡又新在二十二日召開記者會時痛批中共的金錢外交，他表示，中華民國的外交絕對不會陷入與中共之間的金錢外交遊戲，中華民國政府絕對不會做出超出能力範圍之外的事，日後將設定國內生產毛額的固定百分比來協助需要幫助的國家。

外交部發言人張小月二十三日上午宣布與諾魯終止二十二年的外交關係，以及兩國間各項協定與合作關係、關閉中華民國駐諾魯大使館、停止一切援助諾魯的計畫，並召回駐諾魯技術團人員。

外交部宣布與諾魯斷交後，隨即宣布將陳總統的「人道外交」觀念付諸實踐，將與海地進行五年合作計畫，包括農業、醫療、衛生、道路設施、興建醫院、減低海地國內的文盲等，各項合作金額總計約在五千五百萬美元。

此外，行政院長游錫$預定八月五日啟程出訪海地、巴拿馬、哥斯大黎加、貝里斯等四個邦交國。由於國內企業對前往中南美洲投資意願不高，游揆此行將一改過去邀請企業界人士隨行的慣例，改以文化、藝術交流為基調，展現不同的外交風格。　　

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陳總統非洲之行首站抵達塞內加爾，塞國總統大設國宴招待陳總統及隨行團員。

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七月六日，陳總統在馬拉威歡迎大會上，受到上萬人的熱烈歡迎。