焦姣本名焦莉娜，出生於重慶，1949年隨家人來到台灣。

1954年台灣戒嚴時期，焦姣的空軍少尉父親遭人陷害，被控匪諜罪，母親也被指為思想有問題，父母均被捕，住家被查封，她和妹妹頓失依靠，由鄰居分別照顧。母親最後被釋放，背後的原因是有人看上她，故意羅織了這個罪名，除掉她的先生，焦母最後嫁給父親的好友。

小時候，焦姣最大的希望就是長大後有能力幫母親。母親知道女兒愛讀書，省吃儉用積存一些錢讓焦姣讀初中，在勵行中學的3年，焦姣成績很好，為了不讓媽媽增加負擔，同時也為了自己的愛好，她考上藝專影劇科就讀。不幸媽媽操勞過度生病了，焦姣只好收起書本，回家照顧媽媽。

離開校門，一位老師瞭解她的遭遇，邀她參加業餘性的話劇演出，當時台灣的話劇相當興盛，焦姣粉墨登場的第一齣戲是古裝戲，叫《狄四娘》，小妮子演得有模有樣，接著《點鴛鴦》、《武則天》、《陳圓圓》一齣齣的演下去，焦姣成了話劇知名演員了。

1961年中影舉辦演員先修班，有人向中影推薦焦姣，結果在一千多位投考者中，焦姣是14位人選之一，接受為期5個月的演員訓練。結訓後，以特約演員身份參加《宜室宜家》、《颱風》、《秦始皇》演出。1962年台視成立，焦姣加盟台視，演了許多電視劇，並參與台語片《風颱雨》、《厝邊隔壁》、《海誓山盟》演出。香港邵氏公司來台拍攝《黑森林》、《山歌姻緣》時，也向中影商借焦姣演出。

1963年，20歲的焦姣嫁給同是演員且大她十多歲的黃宗迅，隔年黃宗迅赴港加盟邵氏，她仍留在台灣，拍攝了《黑夜到黎明》、《烽火鐘聲》、《山盟海誓》等影片。1966年，黃宗迅在港車禍受傷，焦姣赴港照顧先生，想不到卻為她的演藝生涯開創新的天地。導演張徹看中她，邀她與王羽演出《獨臂刀》，更讓人想不到的是《獨臂刀》大賣，僅香港一地票房即突破一百萬元港幣，成了當時香港第一部衝上百萬元的國片。接著焦姣又參加《大刺客》、《女俠黑蝴蝶》、《獨臂刀王》等影片，賣房也很可觀，除拍片外，焦姣並參與幕後配音工作。當時國內媒體都以「赴港發展最成功的演員之一」形容她。

1972年焦姣脫離邵氏成了自由演員，參加獨立製片演出，此時的作品有《不再有春天》、《香港夜譚》、《山東老大》等。1976年，黃宗迅再度發生車禍，這次他未能逃過劫數，焦姣帶著孩子獨自在港生活。為了撫養小孩，焦姣毅然決然地放棄演員生涯，轉當配音員，並且將自己封閉起來，直到15年前與曾江在一起，才找到自己的第二春。

曾江與焦姣認識多年，彼此之間完全沒有感覺，二人結為夫妻，中間還有一段有趣的插曲：有一次焦姣坐曾江的摩托車去配音，因為過世的先生是騎摩托車出事過世的，坐上去的那一剎那，往事全部湧上心頭，焦姣忍不住就開始嚎啕大哭，把曾江嚇壞了，等知道原因後，相當感動。

曾江是接受西方教育的，在美國唸設計，之後才轉入電影界發展，多年來一直看英文報紙、喝咖啡，焦姣思想比較傳統，聽崑曲、國語老歌、喝豆漿，2人常有摩擦。有一次，焦姣接受電視訪問透露，他們夫妻相處之道就是互相包容，一旦發生爭吵，她就說廣東話，曾江說國語，架就吵不起來啦！