不斷進化的湛鬥機
湛鬥機依據結構與功能，共分為四代。
第一代：沉水幫浦加上輸送帶，水面上的垃圾被吸起後，會掉進後方籃子。缺點是機器只放在港口角落，無法清理整個港面。
第二代：遙控式湛鬥機，以解決空間的限制。
第三代：自動式巡港湛鬥機，根據第二代蒐集的資料，歸納出垃圾在不同季節因風向、水流，會出現的位置，並在船上安裝GPS自動巡港。
第四代：船聯網，利用物聯網的技術，在電腦後台操作湛鬥機，如此一來，一個人就可以管理兩三個港口。
湛．Azure在募資計畫的網頁上，清楚列下四個階段的目標，除了硬體設備的建構，還包含「發展不同漁港的清掃解決方案」與「設立示範港與增設實驗港」。計畫推出後，果然如李吉仁教授所說，吸引許多相同理念的人支持，一些企業老闆如「能元科技」，後來更成為研發過程的重要夥伴。
短時間內達到募資金額，彷彿成功來的迅速，其實團隊過去三年多，已經改良過無數次基本結構，從「攔截網」、「吸塵器」、「馬桶」等不同原理的構造，進化成現在的輸送帶加上沉水幫浦。每個階段的調整，都讓團隊更認識這片海洋，海洋的潮汐、波浪的力量與速度，這些絕非紙上談兵就可以量測出來。
目前湛鬥機正從第二代進化成第三代，團隊將會改進船體，更加符合流體力學；增加動力與通訊，遠端遙控機器；在機器前方加裝鏡頭，做影像記錄，以便後續分析。
